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    FANUC 0MD系統(tǒng)報(bào)警說明

     

    1.程序報(bào)警(P/S報(bào)警)報(bào)警號


    報(bào)內(nèi)容:

    000

    修改后須斷電才能生效的參數(shù),參數(shù)修改完畢后應(yīng)該斷電。

    001

    TH報(bào)警,外設(shè)輸入的程序格式錯(cuò)誤。

    002

    TV報(bào)警,外設(shè)輸入的程序格式錯(cuò)誤。

    003

    輸入的數(shù)據(jù)超過了最大允許輸入的值。參考編程部分的有關(guān)內(nèi)容。

    004

    程序段的第一個(gè)字符不是地址,而是一個(gè)數(shù)字或“-”。

    005

    一個(gè)地址后面跟著的不是數(shù)字,而是另外一個(gè)地址或程序段結(jié)束符。

    006

    符號“-”使用錯(cuò)誤(“-”出現(xiàn)在一個(gè)不允許有負(fù)值的地址后面,或連續(xù)出現(xiàn)了兩個(gè)“-”)。

    007

    小數(shù)點(diǎn)“. ”使用錯(cuò)誤。

    009

    一個(gè)字符出現(xiàn)在不能夠使用該字符的位置。

    010

    指令了一個(gè)不能用的G代碼。

    011

    一個(gè)切削進(jìn)給沒有被給出進(jìn)給率。

    014

    程序中出現(xiàn)了同步進(jìn)給指令(本機(jī)床沒有該功能)。

    015

    企圖使四個(gè)軸同時(shí)運(yùn)動。

    020

    圓弧插補(bǔ)中,數(shù)控專業(yè)微信號cncdar,起始點(diǎn)和終點(diǎn)到圓心的距離的差大于876號參數(shù)指定的數(shù)值。

    021

    圓弧插補(bǔ)中,指令了不在圓弧插補(bǔ)平面內(nèi)的軸的運(yùn)動。

    029

    H指定的偏置號中的刀具補(bǔ)償值太大。

    030

    使用刀具長度補(bǔ)償或半徑補(bǔ)償時(shí),H指定的刀具補(bǔ)償號中的刀具補(bǔ)償值太大。

    033

    編程了一個(gè)刀具半徑補(bǔ)償中不能出現(xiàn)的交點(diǎn)。

    034

    圓弧插補(bǔ)出現(xiàn)在刀具半徑補(bǔ)償?shù)钠鹗蓟蛉∠某绦蚨巍?/FONT>

    037

    企圖在刀具半徑補(bǔ)償模態(tài)下使用G17、G18或G19改變平面選擇。

    038

    由于在刀具半徑補(bǔ)償模態(tài)下,數(shù)控專業(yè)微信號cncdar,圓弧的起點(diǎn)或終點(diǎn)和圓心重合,因此將產(chǎn)生過切削的情況。

    041

    刀具半徑補(bǔ)償時(shí)將產(chǎn)生過切削的情況。

    043

    指令了一個(gè)無效的T代碼。

    044

    固定循環(huán)模態(tài)下使用G27、G28或G30指令。

    046

    G30指令中P地址被賦與了一個(gè)無效的值(對于本機(jī)床只能是2)。

    051

    自動切角或自動圓角程序段后出現(xiàn)了不可能實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動。

    052

    自動切角或自動圓角程序段后的程序段不是G01指令。

    053

    自動切角或自動圓角程序段中,符號“,”后面的地址不是C或R。

    055

    自動切角或自動圓角程序段中,運(yùn)動距離小于C或R的值。

    060

    在順序號搜索時(shí),指令的順序號沒有找到。

    070

    程序存儲器滿。

    071

    被搜索的地址沒有找到,或程序搜索時(shí),沒有找到指定的程序號。

    072

    程序存儲器中程序的數(shù)量滿。

    073

    輸入新程序時(shí)企圖使用已經(jīng)存在的程序號。

    074

    程序號不是1~9999之間的整數(shù)。

    076

    子程序調(diào)用指令M98中沒有地址P。

    077

    子程序嵌套超過三重。

    078

    M98或M99中指令的程序號或順序號不存在。

    085

    由外設(shè)輸入程序時(shí),輸入的格式或波特率不正確。

    086

    使用讀帶機(jī)/穿孔機(jī)接口進(jìn)行程序輸入時(shí),外設(shè)的準(zhǔn)備信號被關(guān)斷。

    087

    使用讀帶機(jī)/穿孔機(jī)接口進(jìn)行程序輸入時(shí),數(shù)控專業(yè)微信號cncdar,雖然指定了讀入停止, 但讀過了10個(gè)字符后,輸入不能停止。

    090

    由于距離參考點(diǎn)太近或速度太低而不能正常執(zhí)行恢復(fù)參考點(diǎn)的操作。

    091

    自動運(yùn)轉(zhuǎn)暫停時(shí)(有剩余移動量或執(zhí)行輔助功能時(shí))進(jìn)行了手動返回參考點(diǎn)。

    092

    G27指令中,指令位置到達(dá)后發(fā)現(xiàn)不是參考點(diǎn)。

    100

    PWE=1,提示參數(shù)修改完畢后將PWE置零,并按RESET鍵。

    101

    在編輯或輸入程序過程中,NC刷新存儲器內(nèi)容時(shí)電源被關(guān)斷。當(dāng)該報(bào)警出現(xiàn)時(shí),應(yīng)將PWE置1,關(guān)斷電源,再次打開電源時(shí)按住DELETE 鍵以清除存儲器中的內(nèi)容。

    131

    PMC報(bào)警信息超過5條。

    179

    597號參數(shù)設(shè)置的可控軸數(shù)超出了最大值。

    224

    第一次返回參考點(diǎn)前企圖執(zhí)行可編程的軸運(yùn)動指令。


    2.伺服報(bào)警報(bào)警號


    報(bào)警內(nèi)容:

    400

    伺服放大器或電機(jī)過載。

    401

    速度控制器準(zhǔn)備號信號(VRDY)被關(guān)斷。

    404

    VRDY信號沒有被關(guān)斷,數(shù)控專業(yè)微信號cncdar,但位置控制器準(zhǔn)備好信號(PRDY)被關(guān) 斷。正常情況下,VRDY和PRDY信號應(yīng)同時(shí)存在。

    405

    位置控制系統(tǒng)錯(cuò)誤,由于NC或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點(diǎn)的操 作失敗。重新進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作。

    410

    X軸停止時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。

    411

    X軸運(yùn)動時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。

    413

    X軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值,或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值(可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤)。

    414

    X軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤,檢查720號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。

    415

    X軸指令速度超出511875檢測單位/秒,檢查參數(shù)CMR。

    416

    X軸編碼器故障。

    417

    X軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤,檢查8120、8122、8123、8124號參數(shù)。

    420

    Y軸停止時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。

    421

    Y軸運(yùn)動時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。

    423

    Y軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值,或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值(可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤)。

    424

    Y軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤,檢查721號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。

    425

    Y軸指令速度超出511875檢測單位/秒,檢查參數(shù)CMR。

    426

    Y軸編碼器故障。

    427

    Y軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤,檢查8220、8222、8223、8224號參數(shù)。

    430

    Z軸停止時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。

    431

    Z軸運(yùn)動時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。

    433

    Z軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值,或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值(可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤)。

    434

    Z軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤,檢查722號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。

    435

    Z軸指令速度超出511875檢測單位/秒,檢查參數(shù)CMR。

    436

    Z軸編碼器故障。

    437

    Z軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤,檢查8320、8322、8323、8324號參數(shù)。


    3.超程報(bào)警報(bào)警號


    報(bào)內(nèi)容:

    510

    X軸正向軟極限超程。

    511

    X軸負(fù)向軟極限超程。

    520

    Y軸正向軟極限超程。

    521

    Y軸負(fù)向軟極限超程。

    530

    Z軸正向軟極限超程。

    531

    Z軸負(fù)向軟極限超程。


    4.過熱報(bào)警及系統(tǒng)報(bào)警


    700號報(bào)警為NC主印刷線路板過熱報(bào)警;

    704號報(bào)警為主軸過熱報(bào)警;

    其它的6××為PMC系統(tǒng)報(bào)警,9××為NC系統(tǒng)報(bào)警。

    用戶如發(fā)現(xiàn)以上兩種報(bào)警,請及時(shí)向FANUC公司咨詢,以便聯(lián)系維修。

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